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所有Fadal機(jī)床的用戶都知道，F(xiàn)adal機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)大都采用Baldor和AMC兩種矢量變頻器。這兩種變頻器可以相互代替，只不過在調(diào)整上方式有所不同。下面就這兩種變頻器如何調(diào)整作一闡述，避免用戶在使用過程中造成不應(yīng)有的錯(cuò)誤。
無論何時(shí)，只要Baldor驅(qū)動(dòng)器的直流電源或主軸控制器卡被更換，就要調(diào)整零點(diǎn)平衡。特別是在剛性攻螺紋機(jī)床上，控制系統(tǒng)經(jīng)掛在變頻器右側(cè)MOLEX播頭的針4和針6提供一個(gè)精確的-10V～+10V的直流控制電壓，來設(shè)定主軸的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。在剛性攻螺紋時(shí)，為了改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向，輸出一反向的0～10V直流控制電壓，將使主軸電動(dòng)機(jī)迅速地反向轉(zhuǎn)動(dòng)、升速和降速。如果在停機(jī)時(shí)直流控制電壓不是精確的0V，則變頻器可能會(huì)把該電壓當(dāng)做某一方向的低速旋轉(zhuǎn)命令。
1.自動(dòng)調(diào)整零點(diǎn)平衡
確認(rèn)變頻器被正確地安裝，主軸停轉(zhuǎn)，如圖1所示的小鍵盤已安裝上。
用小鍵盤完成下列步驟：
(1)在變頻器上安裝顯示單元(如果還沒有安裝)。顯示單元應(yīng)顯示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
(2)按PROG鍵。
(3)按DOWN ARROW(下箭頭)鍵兩次。
(4)按ENTER鍵。
(5)按DOWN ARROW鍵三次，顯示單元將顯示AUTO TURNING。
(6)按ENTER鍵。
(7)按UP ARROW(上箭頭)，顯示單元將顯示CMD OFFSET TRM。
(8)按LOCAL鍵。
(9)按ENTER鍵兩次，顯示單元將顯示TEST PASSED。
(10)按RESET鍵三次，顯示單元將顯示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。
(11)按DOWN ARROW鍵一次，顯示單元將顯示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。
(12)按ENTER鍵。
(13)按LOCAL鍵，顯示單元將顯示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
2.AMC矢量驅(qū)動(dòng)器調(diào)整AMC
VE150AD矢量驅(qū)動(dòng)器可以配所有的主軸控制器卡，AMC驅(qū)動(dòng)器的額定功率必須與主軸電機(jī)的額定功率匹配。如果它們不匹配，則主軸電機(jī)可能不會(huì)滿速旋轉(zhuǎn)。
下面是AMC矢量變頻器發(fā)光二極管(LED)的具體描述：
Over Current(過電流)：過電流紅色，反之綠色。
Over Voltage(過電壓)：總線過電壓紅色，反之綠色。
Under Voltage(欠電壓)：總線欠電壓紅色，反之綠色。
Regen(再生制動(dòng))：再生制動(dòng)時(shí)紅色，反之綠色。
Temp(溫度)：驅(qū)動(dòng)器過熱時(shí)紅色，反之綠色。
Wye/Delta(星形/三角形)：星形紅色，三角形綠色。
Fault(故障)：故障紅色，反之綠色。
Encoder pulses(編程器脈沖)：在接收到編碼器脈沖時(shí)閃爍。
3.速度監(jiān)控器輸出速度的輸出是通過P6插頭上的1號端和5號端(轉(zhuǎn)速電壓比0.1167V/100r·min-1)，開關(guān)位置：
(1)Test/OFFset(測試/偏置)OFF(偏置)。
(2)Magneizing Current Only(激磁電流)OFF。
(3)NC OFF。
(4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。
(5)Reserved(保留不用)OFF。
(6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。
(7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能選擇)OFF(使能)。
(8)5000/7500 r/min(電機(jī)轉(zhuǎn)速) ON/OFF(5000/7500 r·min-1)。
(9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度環(huán)時(shí)間常數(shù))ON。
(10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp)
Motor(7.355kW/11.033kW電動(dòng)機(jī))ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。
注意：開關(guān)位于蓋子下面，必須拆下蓋子才能調(diào)整開關(guān)。開關(guān)應(yīng)預(yù)置為只有開關(guān)7和開關(guān)8能夠改變(見圖2、圖3)。
Deceleration Time：減速時(shí)間(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增加時(shí)間)。
Acceleration Time：加速時(shí)間(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增加時(shí)間)。
Flux:磁通量(該電位器已被拆除)。
Test/OFFset：測試/偏置。
Ref.In Gain:參考增益(信號增益)。
Current Limit：電流限制。
Loop Gain：環(huán)增益。
開關(guān)和電位器被AMC預(yù)置為初始設(shè)定。
(1)開關(guān)設(shè)定：8 ON—5000r/min，OFF—7500r/min。10 ON—7.355kW(10hp)電動(dòng)機(jī)，
OFF—11.033kW(15hp)電動(dòng)機(jī)。
(2)電位器按下列順序調(diào)整Accel(加速時(shí)間)、Decel(減速時(shí)間)、Loop gain(環(huán)增益)、Offset(偏置)和Ref.In-Gain(參考增益)電位器。
①ACCEL/DECEL(加速時(shí)間/減速時(shí)間)：這兩個(gè)電位器在剛性攻螺紋方式下不起作用。必須關(guān)閉機(jī)床，在插頭P6-5和電位器下面的測試點(diǎn)之間測量電位器的電阻值，加速/減速時(shí)間為2.2s時(shí)電阻為20kΩ，加速/減速時(shí)間為3.5s時(shí)電阻為11.8kΩ。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器增加加速時(shí)間或減速時(shí)間。
②LOOP GAIN(環(huán)增益)：拔下P2插頭，安裝跳接線插頭(正向FOR和REV短接到COM)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Loop Gain電位器，直到產(chǎn)生嗡嗡的聲音，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩圈。拆下跳接線插頭，重新裝好P2插頭。
③Test/OFFset(測試/偏置)：對剛性攻螺紋機(jī)床，在MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)方式下輸入G84.2。調(diào)Offset(偏置)電位器，使插頭P2的針4和針6間的電壓為0V。對非剛性攻螺紋機(jī)床，拔下P2插頭，安裝跳接線插頭(正向FOR和反向REV短接到COM)調(diào)Offset(偏置)電位器直到主軸停止旋轉(zhuǎn)。拆下跳接線插頭，重新裝好P2插頭。
④REF.IN-GAIN(參考增益)：在MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)方式輸入“S1000M49 M3”。調(diào)REF.IN-GAIN(參考增益)電位器，使速度監(jiān)控器(插頭P6-1和P6-5)電壓為-1.22V。
注意，如果電位器沒有預(yù)置，或遇到了問題，則預(yù)置電位器如下。
LOOP GAIN(環(huán)增益)：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭(小環(huán)增益)；CURRENT LIMIT(電流限制)：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭(大電流)；REF.GAIN(參考增益)：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭(大增益)；TEST/OFFSET(測試/偏置)：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(中間)；FLUX(磁通量)：不可調(diào)整；ACCEL/DECEL(加速/減速時(shí)間)：加速/減速時(shí)間為2.2s時(shí)，將電阻設(shè)定為20kΩ，加速/減速時(shí)間為3.5s時(shí)，將電阻設(shè)定為11.8kΩ(在插頭P6-5和電位器下面的測試點(diǎn)之間測得，在用歐姆表設(shè)定電位器時(shí)必須關(guān)閉機(jī)床)。
